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分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
高空作业车在未来租赁市的发展趋势以前，船厂作业普遍使用脚手架，但其搭建和拆除用时长，考虑成本和安全性，现在船厂已经广泛使用高空作业车。在而在汽车、化工、电子、食品、烟草、医疗设备和制药等领域，高空作业车也被普遍使用。另外一个使用领域就是建筑施工领域。关于国内高空作业车的租赁市场问题，国外客户大部分是典型的租赁客户，而在国内，更多的客户选择自己购买。但是考虑到高空作业车数量少、价格高，以及工期紧等问题，越来越多的国内企业转而向租赁公司租赁高空作业车。与脚手架、固定平台等相比，高空作业车更安全、更高效，同时租金也高。在美国，常见的1530型高空作业车的月租金是一般建筑工人月薪的1/4，而在中国，其租金却是建筑工人月薪的4倍甚至更高。在中国制约高空作业车发展的因素之一便是廉价的劳动力。高空车
