抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。
抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。
1、稳定性和可靠性:由于水下打捞作业中未知因素较多，因此应根据这些未知因素的特点，以稳定性和可靠性为原则，水下打捞企业应在各方面做好充分准备，避免焦虑，保持稳定性和可靠性。
2，周密:要以严格的工作态度，考虑周全的问题，细心注意各项工作。在制定打捞方案之前，要从全过程思考，反复考证，不断改善每一个阶段。这实际上是重要的一步，如果有错误，可能会有致命的危险。
3，随机应变:在水中打捞过程中，发生突发情况时，对原方案或计划进行必要的调整和改变，也是工程中常见的情况。因此，在打捞过程中随机应变是项目经理的必备能力。自己的力量不够的情况下，必须依靠外部的力量请求支援，或者采用新装备，新技术。
4，总体提高:每个水下打捞工程面临的情况都不一样，哪种实践会给你带来经验和提高。平时要注意资料的收集和整理，工程完成后都要制作完整的技术档案，总结经验教训，认真反思，领会真正的意义。
潜水员在水下潜水员应经常与水面电话员保持联系。电话产生毛病时，可用信号绳联络。当电话和信号绳均产生毛病时，可用供气管联络，并应当即出水。潜水员需求严厉执行水面电话员的指令。遇到危险或故障时，应立即通知水面电话员，一起坚持镇静，设法自救或等待水面潜水员协作解救。 潜水员在水下设备作业时，潜水作业船应避开起重船的电缆活动规模。禁止吊物在空中逾越潜水作业船。潜水员在水下设备作业中，需要在部件稳定后才能进入作业点，坡面设备必须从上坡靠近部件。潜水工程工作是近年来发展迅速的职业之一，随着科学技术的发展，水下工程工作的分类也越来越多，其情况也越来越复杂，危险系数也开始增加。开展工作时，要注意的事项也越来越多。 为确保员工包括潜水员、电话员、信绳员等都需要有可靠的潜水员进行但热操作，禁止非正式潜水员代替。工程潜水作业开始之后，潜水工作船只上应做好信号旗的悬挂工作，夜间进行作业时要悬挂信号灯以保证好照明工作。
水下清淤又什么好办法？
1、管塞封堵法
管塞封堵法常用于小型管道中，一般管塞有橡胶塞(两块铁板中间嵌装厚橡胶圈，铁板用螺栓绞紧，使橡胶圈扩张与管壁产生摩擦，以达到稳定管塞的作用)、木质管塞(外包麻布等塞入管口并塞紧)。另外，也可用透水性小的黏土装袋，然后塞入沟管塞紧等。
2、砖砌封堵法
用水泥砂浆或水泥黏土拌制的胶结材料，砌筑砖墙来封堵大、中型管道，是较常用的方法。它具有取料方便，封堵效果较好的优点，缺点是拆除比较困难。
可以使用“亨玛牌”充气式电缆管道密封装置，它由一种软质合金和纳米高分子材料经过21道工序精加工而成，具有、防火、防鼠蚁泥沙等功效。它的工作原理是：本产品属于柔性密封系统，两侧附有可承受高温的胶条，当充气达到0.35mpa时，两侧胶条会被挤压紧贴管道与电缆，达到。充气口内含有自我填充的胶质材料，在充气管抽去时对密封系统进行密封。
