线路远程清障仪

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珠海清障仪1安全信息感谢您选择青岛天正华意电气的激光清障设备，本使用说明书为您提供重要的安全，操作使用以及维护方面的信息。为确保操作安全和产品在 状态运行，请在使用本产品前仔细阅读本产品说明书，并遵守本说明提到的注意和警告事项，以确保安全和妥善使用。 警告： 由于所使用的激光具有较大危险性，激光清障仪只能由经过培训的专业人员进行操作，并且只能在对目标物进行清除时使用，否则可能引起人身伤害财物损坏甚至火灾等重大危险。 警告： 激光清障仪在工作时，严禁在激光路径上有人员或其他非目标物经过，以免引起人身伤害、物品损坏或火灾。警告： 激光清障仪属于精密光学设备，在运输和使用中请勿过于暴力，以免造成设备损坏或清障作业能力下降。警告： 光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。注意： 在平板上退出清障系统，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！ 1.1激光安全等级本激光清障设备属于第4类激光器。本产品发射的激光的中心波长为1080nm，激光输出头激光功率 超出200W。直接或者间接的暴露在这样的光强度下会对眼睛以及皮肤造成伤害。该波长处于中红外为不可见光，切记不可见光在高功率情况下一样会对视网膜或者眼角膜造成不可修复的伤害。1.2光学安全激光输出端镜片若有灰尘或者杂物将会导致输出镜片损坏或造成激光器内部产生不可修复的损坏。 请在使用激光器之前打开输出头的保护帽，仔细检查玻璃输出端面的洁净情况，请勿在玻璃端面有灰尘或者杂物的情况下开启激光。如果发现有灰尘或者杂物，请选用无尘布或者无尘棉蘸取酒精溶液擦拭至洁净再启用激光。1.3电学安全确保直流供电电压正常，激光清障设备安全有效接电，安防环境安全可靠。

珠海清障仪维修与保养5.1同轴镜头的维护保养①镜头外壳禁止使用酒精擦拭。②定期检查保护窗镜片，发现有灰渍因及时使用酒精棉签擦拭，使用后盖上镜头盖。5.2电气防护①电池与云台轻拿轻放，禁止在潮湿环境中使用。②使用时确保所有连接线都已经连好。5.3电池维护①在不使用的情况下，功率电池每两周充电1次，充电时间不超过8小时；②操作遥控器电池、云台电池每2周充电一次，使用高峰期设备使用后即时充电。6.装箱清单产品名称：电网异物远程清除器产品型号：TH-350W本用户手册虽经过真审阅，但纰漏在所难免，如有不明之处，请联系相应技术或销售人员。声明：? 公司保证本产品经过完善的测试和检验，在运输前所有检测项目均达到书面的质量规格要求。如果在收到产品时发现外包装和内部有任何损坏，请马上与我司联系。? 产品手册版权归本公司所有，未经许可不得翻印、抄袭、修改本用户手册内容。安全信息 激光清障仪 架空线路激光清障装置 激光线路清障仪 激光电缆清障仪 电网异物激光清障仪 电力系统架空线路清障仪 激光导物清障仪

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珠海清障仪清障作业操作 1）通过按 选择按钮，可实现对云台的移动操作，寻找定位需清除物品，中间的数字可调节云台移动速度。点击“ ”按钮，可调节设备在自动切割时的移动速度。2）点击“ ”、“ ”按钮，可调节显示的观瞄图像的放大和缩小及聚焦清晰度，放大倍数可同步显示在图像右上角。 3）点击“ ”按钮，进入功率设定界面，点按（+）（-）按钮，可实现对设定功率的增减或直接点击数字输入数字百分比。 4）十字 准星的中心点是激光点，将准星中心对准需要清除的物品，点击“ ”按钮，点击确认后，设备按设定功率出激光，可通过上、下、左、右按钮移动激光点，清除物品。5）选择自动切割，则点击“ ”按钮，弹出一个数据框，将十字准星的中心点移到初始位置后，点击“ ”按钮，数据框自动记录初始点位置；然后将十字准星的中心点移到下一个位置后，再点击“ ”按钮，数据框自动记录第二个点位置；少记录两个点，如此操作可增加多个记录点位置。 点击“ ”按钮，设备将自动从初始点开始，自动出激光，按折线移动到一个选择点，结束后可选择是否再一次重复操作。清除过程可视情况开启指引绿激光。注意： 在用发射装置进行操作时，设备出光口前方切勿有人，以免对人造成伤害。 5.6撤收 清障作业完成，在平板上退出清障系统，等待1分钟，再依次关闭操控平板电源开关和激光发射装置电源开关，将激光发射头从三角架上卸下并分别收至包装箱内。 注意：在平板上退出清障系统，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！

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珠海清障仪安全信息感谢您选择青岛天正华意电气设备有限公司的激光清障设备，本使用说明书为您提供重要的安全，操作使用以及维护方面的信息。为确保操作安全和产品在状态运行，请在使用本产品前仔细阅读本产品说明书，并遵守本说明提到的注意和警告事项，以确保安全和妥善使用。 警告： 由于所使用的激光具有较大危险性，激光清障仪只能由经过培训的专业人员进行操作，并且只能在对目标物进行清除时使用，否则可能引起人身伤害财物损坏甚至火灾等重大危险。 警告： 激光清障仪在工作时，严禁在激光路径上有人员或其他非目标物经过，以免引起人身伤害、物品损坏或火灾。警告： 激光清障仪属于精密光学设备，在运输和使用中请勿过于暴力，以免造成设备损坏或清障作业能力下降。警告： 光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。注意： 在平板上退出清障系统，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！ 1.1激光安全等级本激光清障设备属于第4类激光器。本产品发射的激光的中心波长为1080nm，激光输出头激光功率超出200W。直接或者间接的暴露在这样的光强度下会对眼睛以及皮肤造成伤害。该波长处于中红外为不可见光，切记不可见光在高功率情况下一样会对视网膜或者眼角膜造成不可修复的伤害。1.2光学安全激光输出端镜片若有灰尘或者杂物将会导致输出镜片损坏或造成激光器内部产生不可修复的损坏。 请在使用激光器之前打开输出头的保护帽，仔细检查玻璃输出端面的洁净情况，请勿在玻璃端面有灰尘或者杂物的情况下开启激光。如果发现有灰尘或者杂物，请选用无尘布或者无尘棉蘸取酒精溶液擦拭至洁净再启用激光。1.3电学安全确保直流供电电压正常，激光清障设备安全有效接电，安防环境安全可靠。

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珠海清障仪概述随着电网的快速发展，高压输电线路分布广泛、有些输电线路架设在环境复杂的地方，且绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定在杆塔上，实现电能传输。但一些塑料布、广告条幅、风筝、广告布、树障等异物很容易缠绕在裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。目前清理这些异物便捷的方式是利用喷火无人机对异物喷射火焰使其燃烧掉落，但随着科技的不断进步，更加便携的新的清障装置已脱引而出——激光远程清除架空输电线路异物。激光清障仪装置通过发射特定波段和功率的红外激光，在输电线路不停电的情况下，通过光热作用对输电线路上的异物瞄准、扫描、熔断使其掉落，准确高效无污染，对导线无损伤，是一种安全、方便、快捷的清除方式。现有清障方法比较清障方式图示 需要人数效率安全性特点人工清障4-6人 4-6小时 需要人员攀爬，安全系数低传统清障方式，效率低成本高，安全系数比较低，需要停电操作清障机器人2-3人2小时左右需要人员攀爬道杆塔顶端安装 通过视频控制机器人，需要人员少，机动性差，易损伤线路，需停电消缺无人机（切割机/喷火）5-6人 10分钟 安全性高，无需攀爬 通过遥控清理障碍物，用时短，但需要停电作业激光清障仪1-2人5分钟安全性高，无需攀爬远距离清障，无需停电，用时短，安全高效

珠海清障仪规范与标准2.1通用部分（1）本采购项目应遵循本技术规范书、有关国际通用标准和规范、中国 标准和规范、行业标准和规范，以及在合同实施期间以上相应标准和规范的修改，以及新颁布的标准和规范。除合同另有规定外，如采用进口或引进技术或合资或合作产品，还应遵守产品原产地、采用的技术合作或支持方的 标准。当上述标准不一致时按本技术规范执行。（2）具体标准和规范见专用部分，如专用部分未单独列出，则按国际通用、 及行业标准和规范中相应 要求实施。（3）本项目在执行规范、标准要求外，还须遵循采购人的相关管理文件要求。2.2专用部分除采购标准规范和图纸中要求的技术条件外，卖方还将再次确认以下标准的 版本（以文字形式通知买方），并遵照 标准要求执行，并将 标准通知买方。GB/T 191-1990 包装储运图示标准GB4208-2008 外壳防护等级GB10320-1995 激光设备和设施的电气安全GB/T13740-1992 激光辐射发散角测试方法GB/T13741-1992 激光辐射光束直径测试方法GB/T15313-2008 激光术语GB7247.1-2001 激光产品的安全第1部分：设备分类、要求和用户指南GB/Z18461-2001 激光产品的安全生产者关于激光辐射安全的检查清单YY/T0757-2009 人体安全使用激光束的指南T/CEC 403-2020 输电线路漂浮异物激光带电清除装备使用导则2.2.1主要功能要求（1）能从地面发射可控激光对高空异物进行远距离自动切割清除，实现带电、远程、非接触式作业，具有安全、快速、可带电作业的特点，适用于架空线路非金属异物清除；设备要求具备智能自动跟踪瞄准功能，对异物实现快速瞄准、自动切割，具有十字光标瞄准功能，十字光标和激光出光点重合；具有软件快速校准十字光标的功能。

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珠海清障仪维修与保养5.1同轴镜头的维护保养①镜头外壳禁止使用酒精擦拭。②定期检查保护窗镜片，发现有灰渍因及时使用酒精棉签擦拭，使用后盖上镜头盖。5.2电气防护①电池与云台轻拿轻放，禁止在潮湿环境中使用。②使用时确保所有连接线都已经连好。5.3电池维护①在不使用的情况下，功率电池每两周充电1次，充电时间不超过8小时；②操作遥控器电池、云台电池每2周充电一次，使用高峰期设备使用后即时充电。6.装箱清单产品名称：电网异物远程清除器产品型号：TH-350W本用户手册虽经过真审阅，但纰漏在所难免，如有不明之处，请联系相应技术或销售人员。声明：? 公司保证本产品经过完善的测试和检验，在运输前所有检测项目均达到书面的质量规格要求。如果在收到产品时发现外包装和内部有任何损坏，请马上与我司联系。? 产品手册版权归本公司所有，未经许可不得翻印、抄袭、修改本用户手册内容。安全信息 激光清障仪 架空线路激光清障装置 激光线路清障仪 激光电缆清障仪 电网异物激光清障仪 电力系统架空线路清障仪 激光导物清障仪

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珠海清障仪2产品说明2.1产品概述该产品可以实现对电网、高铁触网等飘挂物的远程切割清除、实现带电非接触式作业；也可以远距离清除树枝、马蜂窝等需要清除的异物。作用对象：风筝、风筝线、鱼线、广告布、气球、遮阳网、农用地膜、树枝、各类塑料飘挂物等杂物。2.2产品主要特点本产品装有人体感应、激光输出头摇晃停止出光等安全措施。可重复定位巡航自动切割，巡航速度可调，定位速度可调，功率输出可调等。产品体积小，重量轻，便于携带和架设（可单人携带移动， 单人架设操作），激光光斑可精确聚焦作业，可适用于各类使用环境，可在铁路、山区、梯田等各类环境恶劣的场所快速展开作业。2.3产品主要技术参数500W 作用距离 5-300米激光输出波长 1080nm±5nm连续工作时间 60分钟聚焦光斑大小 ≤10mm聚焦范围 10-300 米连续可调远距摄像机观瞄 放大倍率≥60 倍，激光光斑十字丝校准瞄准方式 电动快速定位，微调瞄准，瞄准时间≤20s工作环境 0℃-40℃，湿度小于70%供电方式 配48V充电电池供电 线路激光清障仪 便携式激光清障仪 电网异物激光清除器 输电线路激光清障仪 激光砍树机器 线路异物清障仪 线路清障仪

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珠海清障仪概述随着电网的快速发展，高压输电线路分布广泛、有些输电线路架设在环境复杂的地方，且绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定在杆塔上，实现电能传输。但一些塑料布、广告条幅、风筝、广告布、树障等异物很容易缠绕在裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。目前清理这些异物便捷的方式是利用喷火无人机对异物喷射火焰使其燃烧掉落，但随着科技的不断进步，更加便携的新的清障装置已脱引而出——激光远程清除架空输电线路异物。激光清障仪装置通过发射特定波段和功率的红外激光，在输电线路不停电的情况下，通过光热作用对输电线路上的异物瞄准、扫描、熔断使其掉落，准确高效无污染，对导线无损伤，是一种安全、方便、快捷的清除方式。现有清障方法比较清障方式图示 需要人数效率安全性特点人工清障4-6人 4-6小时 需要人员攀爬，安全系数低传统清障方式，效率低成本高，安全系数比较低，需要停电操作清障机器人2-3人2小时左右需要人员攀爬道杆塔顶端安装 通过视频控制机器人，需要人员少，机动性差，易损伤线路，需停电消缺无人机（切割机/喷火）5-6人 10分钟 安全性高，无需攀爬 通过遥控清理障碍物，用时短，但需要停电作业激光清障仪1-2人5分钟安全性高，无需攀爬远距离清障，无需停电，用时短，安全高效

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珠海清障仪概述随着电网的快速发展，高压输电线路分布广泛、有些输电线路架设在环境复杂的地方，且绝大部分是由无绝缘层保护的裸金属线，通过绝缘子固定在杆塔上，实现电能传输。但一些塑料布、广告条幅、风筝、广告布、树障等异物很容易缠绕在裸露的金属导线上，一旦此类漂浮性异物受雨、雪、雾、露浸湿，极易造成金属导线相间短路或者单相接地等故障，从而导致跳闸造成供电中断、输电线路损坏。目前清理这些异物便捷的方式是利用喷火无人机对异物喷射火焰使其燃烧掉落，但随着科技的不断进步，更加便携的新的清障装置已脱引而出——激光远程清除架空输电线路异物。激光清障仪装置通过发射特定波段和功率的红外激光，在输电线路不停电的情况下，通过光热作用对输电线路上的异物瞄准、扫描、熔断使其掉落，准确高效无污染，对导线无损伤，是一种安全、方便、快捷的清除方式。现有清障方法比较清障方式图示 需要人数效率安全性特点人工清障4-6人 4-6小时 需要人员攀爬，安全系数低传统清障方式，效率低成本高，安全系数比较低，需要停电操作清障机器人2-3人2小时左右需要人员攀爬道杆塔顶端安装 通过视频控制机器人，需要人员少，机动性差，易损伤线路，需停电消缺无人机（切割机/喷火）5-6人 10分钟 安全性高，无需攀爬 通过遥控清理障碍物，用时短，但需要停电作业激光清障仪1-2人5分钟安全性高，无需攀爬远距离清障，无需停电，用时短，安全高效

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珠海清障仪本用户手册虽经过真审阅，但纰漏在所难免，如有不明之处，请联系相应技术或销售人员。声明：? 公司保证本产品经过完善的测试和检验，在运输前所有检测项目均达到书面的质量规格要求。如果在收到产品时发现外包装和内部有任何损坏，请马上与我司联系。? 产品手册版权归本公司所有，未经许可不得翻印、抄袭、修改本用户手册内容。安全信息在使用该产品之前，请先阅读和了解这份用户手册并熟悉我们为您提供的信息。这份用户手册提供了重要的产品操作，安全以及其他信息给您以及所有将来的用户作参考。为了确保操作安全和产品的性能，请遵循以下注意和警告事项以及该手册的其他信息去操作。●本系列脉冲光纤激光器是IV级的激光产品。该系列激光器在1080nm或1080nm附近波长范围内发出不小于200W的激光辐射。避免眼睛和皮肤接触到光输出端直接发出或散射出来的辐射。●切勿直接观看输出头。●此激光器发射光为不可见光，使用时切勿把激光输出头朝向有人的地方。●请不要打开机器，因为没有可供用户使用的产品零件或配件。所有保养或维修必须返回本公司内进行。激光器分级：本系列激光器属于IV级激光：激光直接照射一定会对眼睛造成不可修复的伤害，也会造成皮肤灼伤和烧坏物品，某些情况下激光的反射光及散射光也会造成眼睛损害和皮肤灼伤，因此在激光炮工作时禁止在前面放置易反射光的物体（如：镜子等）。1、安全标示：2、激光安全等级： 根据欧洲标准EN 60825-1，条款9，该设备内部激光器?属于4类激光器?。该产 品发出波波在1064nm或1080nm附近的激光辐射，且由于输出头辐射出的平均功率?于50W，会对直接或间接地暴露于这样的光强度下的眼睛和?肤造成伤害。尽管该辐射不可见，光束仍会对视?膜或眼角膜造成不可恢复的伤害。3、安全注意事项：

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珠海清障仪1安全信息感谢您选择青岛天正华意电气的激光清障设备，本使用说明书为您提供重要的安全，操作使用以及维护方面的信息。为确保操作安全和产品在 状态运行，请在使用本产品前仔细阅读本产品说明书，并遵守本说明提到的注意和警告事项，以确保安全和妥善使用。 警告： 由于所使用的激光具有较大危险性，激光清障仪只能由经过培训的专业人员进行操作，并且只能在对目标物进行清除时使用，否则可能引起人身伤害财物损坏甚至火灾等重大危险。 警告： 激光清障仪在工作时，严禁在激光路径上有人员或其他非目标物经过，以免引起人身伤害、物品损坏或火灾。警告： 激光清障仪属于精密光学设备，在运输和使用中请勿过于暴力，以免造成设备损坏或清障作业能力下降。警告： 光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。注意： 在平板上退出清障系统，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！ 1.1激光安全等级本激光清障设备属于第4类激光器。本产品发射的激光的中心波长为1080nm，激光输出头激光功率 超出200W。直接或者间接的暴露在这样的光强度下会对眼睛以及皮肤造成伤害。该波长处于中红外为不可见光，切记不可见光在高功率情况下一样会对视网膜或者眼角膜造成不可修复的伤害。1.2光学安全激光输出端镜片若有灰尘或者杂物将会导致输出镜片损坏或造成激光器内部产生不可修复的损坏。 请在使用激光器之前打开输出头的保护帽，仔细检查玻璃输出端面的洁净情况，请勿在玻璃端面有灰尘或者杂物的情况下开启激光。如果发现有灰尘或者杂物，请选用无尘布或者无尘棉蘸取酒精溶液擦拭至洁净再启用激光。1.3电学安全确保直流供电电压正常，激光清障设备安全有效接电，安防环境安全可靠。

珠海清障仪属材料异物，可用于远距离砍树、削枝，可用于远程清除马蜂窝；（2）有效距离：0～300米；（3）激光器类型：光纤激光器；（4）主机激光光源冷却方式采用：风冷冷却；（5）输出功率：0～500W连续可调；（6）激光输出波长：1080±10nm；（7）激光输出焦距在0～500米范围内可动态调节，聚焦光斑尺寸≤12mm；（8）具备十字光标指示功能，十字光标中心为激光出光点，光标具备多种颜色多种形状可选；（9）发射头部分采用同轴同向的出光方式，不接受非同轴的平行出光方式；（10）具备电子望远瞄准系统，采用云台控制、激光器控制与显示一体的平板电脑，自动对焦相机配合手持平板显示远处目标，无需肉眼观察，0-500m平板上清晰可见 光学调焦不低于60倍；平板电脑具有记录作业过程功能，可通过工作录像追溯操作过程；（11）具备高精度自动跟踪云台，云台旋转角度满足水平：0°～360°，垂直：﹣90°～90°，具备机械保护和失电保持功能；（12）智能自动跟踪瞄准功能：1）具有快速瞄准目标的能力，在任意倍率下，用户直接在控制平板电脑上点击待清除目标后，云台会在1秒内自动瞄准目标，指哪打哪；2）具备多种工作模式，提供手动切割、半自动切割和全自动切割等功能，满足不同作业需求；3）半自动切割模式下，具备电子围栏功能，具备自动往复切割功能；4）全自动切割模式下，具备异物识别、自动生成切割路径功能，作业过程中，具备人工辅助微调切割功能，提高作业效率；

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珠海清障仪安全信息感谢您选择青岛天正华意电气设备有限公司的激光清障设备，本使用说明书为您提供重要的安全，操作使用以及维护方面的信息。为确保操作安全和产品在状态运行，请在使用本产品前仔细阅读本产品说明书，并遵守本说明提到的注意和警告事项，以确保安全和妥善使用。 警告： 由于所使用的激光具有较大危险性，激光清障仪只能由经过培训的专业人员进行操作，并且只能在对目标物进行清除时使用，否则可能引起人身伤害财物损坏甚至火灾等重大危险。 警告： 激光清障仪在工作时，严禁在激光路径上有人员或其他非目标物经过，以免引起人身伤害、物品损坏或火灾。警告： 激光清障仪属于精密光学设备，在运输和使用中请勿过于暴力，以免造成设备损坏或清障作业能力下降。警告： 光纤铠缆小弯曲半径不得小于20cm。注意： 在平板上退出清障系统，必须等待1分钟以后再关闭激光发射装置电源！ 1.1激光安全等级本激光清障设备属于第4类激光器。本产品发射的激光的中心波长为1080nm，激光输出头激光功率超出200W。直接或者间接的暴露在这样的光强度下会对眼睛以及皮肤造成伤害。该波长处于中红外为不可见光，切记不可见光在高功率情况下一样会对视网膜或者眼角膜造成不可修复的伤害。1.2光学安全激光输出端镜片若有灰尘或者杂物将会导致输出镜片损坏或造成激光器内部产生不可修复的损坏。 请在使用激光器之前打开输出头的保护帽，仔细检查玻璃输出端面的洁净情况，请勿在玻璃端面有灰尘或者杂物的情况下开启激光。如果发现有灰尘或者杂物，请选用无尘布或者无尘棉蘸取酒精溶液擦拭至洁净再启用激光。1.3电学安全确保直流供电电压正常，激光清障设备安全有效接电，安防环境安全可靠。

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