YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、高效的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
清污机拦污栅的作用： 设在进水口前，用于拦阻水流挟带的水草、漂木等杂物（一般称污物）的框栅式结构。拦污栅由边框、横隔板和栅条构成（见图，支承在混凝土墩墙上，一般用钢材制造。栅条间距视污物大小、多少和运用要求而定。水电站用的栅条间距取决于水轮机型号及尺寸，以保证通过拦污栅的污物不会卡在水轮机过流部件中为准。泄水隧洞和泄水孔一般不设拦污栅，如洞径或孔径不大，而沉木较多需要设置时，栅条间距宜加大。拦污栅所受荷载 ，除自重外，主要是污物堵塞后，在栅前后由于水位差形成的水荷载，一般按 2～4m水头考虑。拦污栅的栅面尺寸决定于过栅流量和允许过栅流速。为减少水头损失和便于清污，一般要求过栅流速不大于1.0m/s左右。拦污栅可以做成固定的或能够起吊的。 
304不锈钢细格栅清污机电器控制： 泵站用不锈钢清污机电器控制系统 格栅的开停由时间继电器或液位差控制开停，现场设有手动控制开关，控制箱配套有以下功能： 电机保护空气开关、接触器、热继电器、起停控制按钮、起停指示灯、转换开关、紧急停车按钮、故障报警指示灯，并预留有PLC控制接口。 （1） 控制箱防护等级IP55，户外型，用于设备的配电和运行控制。 （2） 控制箱设有短路、过电流、欠电压、过载保护装置。 （3） 控制箱远程控制必须满足电气接口的要求。 （4） 螺旋输送压榨机与格栅除污机联动。 
钢丝绳清污机适用范围： 钢丝绳牵引式格栅除污机主要用于取水口、雨水泵站或合流制泵站、拦截漂浮的粗大杂物或较重沉积物（砂、小石块等）一般作为中、粗格栅使用。 钢丝绳清污机工作原理及结构： 主要由初五耙斗、提升部件、除污推杆、控制部件、机架与地面支架等组成。 耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在控制部件的作用下完成合耙，耙齿插入栅隙上行将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，至出渣口出借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个除污运作循环。 上述动作程序均通过现场配电箱中的PLC自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格栅前后水位差自动控制运行。 钢丝绳清污机特点： 1.适应范围广，宽度可达4m， 深度可达30m。 2.捞渣量大（可达300kg以上）卸渣彻底，效率高。 3.易损件少，水下无运转部件，维护检修方便；运行监控保护措施齐全，运行极其安全可靠。 