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下潜前，在水上，应对切割设备及工具、潜水装具，供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。氧气胶管要用1.5倍工作压力的蒸汽或热水清洗，胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固，以免相互绞缠。
入水下潜后，应及时整理好供气管、电缆和 绳等，使其处于位置，以免损坏。4.在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。因水下操作过程中会有未燃尽气体或有体逸出并上浮至水面，水上人员应有防火措施，并应将供气泵置于上风处，以防着火或水下人员有体中。
5.操作前，操作人员应对作业地点进行处理，移去周围的物。水下切割不得悬浮在水中作业，应事先安装操作平台，或在物件上选择的操作位置，避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内。
6.潜水切割人员与水装置，当一切工作就绪，在取得支持人员同意后，焊割人员方可开始作业。7.从事水下切割工作，必须由经过专门培训并持有此类工作许可证的人员进行。8.焊割炬在使用前应作绝缘、水密性和工艺性能的检查，需先在水面进行实验。
9.水下焊割前应查明作业区的周围环境，调查了解作业区域的水深、水文、气象和被焊割物体的结构等情况。10.应当让潜水焊割工有一个合适的工作位置，禁止在悬浮状态下进行操作。11.潜水焊割工应备有话筒，以便随时和水面上的支持人员取得联系。
入水下潜后，应及时整理好供气管、电缆和 绳等，使其处于位置，以免损坏。4.在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。因水下操作过程中会有未燃尽气体或有体逸出并上浮至水面，水上人员应有防火措施，并应将供气泵置于上风处，以防着火或水下人员有体中。
5.操作前，操作人员应对作业地点进行处理，移去周围的物。水下切割不得悬浮在水中作业，应事先安装操作平台，或在物件上选择的操作位置，避免使自身、潜水装具、供气管和电缆等处于熔渣喷溅或流动范围内。
6.潜水切割人员与水装置，当一切工作就绪，在取得支持人员同意后，焊割人员方可开始作业。7.从事水下切割工作，必须由经过专门培训并持有此类工作许可证的人员进行。8.焊割炬在使用前应作绝缘、水密性和工艺性能的检查，需先在水面进行实验。
9.水下焊割前应查明作业区的周围环境，调查了解作业区域的水深、水文、气象和被焊割物体的结构等情况。10.应当让潜水焊割工有一个合适的工作位置，禁止在悬浮状态下进行操作。11.潜水焊割工应备有话筒，以便随时和水面上的支持人员取得联系。
蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。
试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、
水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。
6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，
