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门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 在前進设备进行操作的时候，工作人员要集中精力，随时关注清污机的运转情况，发生故障或是声音改变的时候，能够迅速反应过来，并作出处理，降低危险程度。在使用的过程中，如果发现机身振动频率较大，需要及时的进行原因查找，并安全处理。仔细检查机身的运行稳定状况，检查好螺栓的紧固性质，以及电源的连接是否正常等等，都是需要及时的停止运行，并全面检查，找出影响使用的原因，加以分析解决，才可以很好的帮助在水电站中能够正确的发挥出实际效果，并保障足够的安全。前進水工经常检查清理的装置，在进行使用的过程中，遇到突发状况，是需要及时的查找原因，并进行技术整合，清污机往往在水利工程中起到极高的作用，及时的进行内置调整与技术完善。
钢丝绳清污机适用范围： 钢丝绳牵引式格栅除污机主要用于取水口、雨水泵站或合流制泵站、拦截漂浮的粗大杂物或较重沉积物（砂、小石块等）一般作为中、粗格栅使用。 钢丝绳清污机工作原理及结构： 主要由初五耙斗、提升部件、除污推杆、控制部件、机架与地面支架等组成。 耙斗处于张开位置并沿轨道下降至底部，在控制部件的作用下完成合耙，耙齿插入栅隙上行将拦截的栅渣、杂物等捞入耙中，至出渣口出借助除污推杆将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个除污运作循环。 上述动作程序均通过现场配电箱中的PLC自动控制完成，格栅的运行根据设定的时间间隔运行，也可根据格栅前后水位差自动控制运行。 钢丝绳清污机特点： 1.适应范围广，宽度可达4m， 深度可达30m。 2.捞渣量大（可达300kg以上）,卸渣彻底，效率高。 3.易损件少，水下无运转部件，维护检修方便；运行监控保护措施齐全，运行极其安全可靠。
