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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 １．１常规PID控制 首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 １．２不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 １．３变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 １．４模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、本地鲁棒性强、本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、本地响应速度、本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 （１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 （２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 （３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 ２对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 发电机出租,发电机租赁,应急发电车出租,发电车出租,发电机出租公司,发电机出租租赁,发电机出租公司,高压发电机出租,高压发电车出租,高压发电机租赁,高压发电车租赁,10KV发电机出租,20KV发电机出租,35KV发电机出租,10KV发电机租赁,20KV发电机租赁,35KV发电机租赁,变压器出租,变压器租赁,UPS保电公司,UPS保电,UPS出租,UPS租赁,升压车出租,增压车出,10KV升压车出租,10KV增压车出租,升压车租赁,增压车租赁,10KV增压车租赁,10KV升压车租赁
惠州柴油发电机厂家公开水泵故障后的修理步骤 1.胶木垫圈如磨损有凹陷，一般应更换。新垫圈应平整，并应与泵壳进水室内端面（垫圈座）试配，检查接触面情况，如接触不好可在细砂纸上磨修。在材料缺乏时，可用夹布胶木做一垫圈或将垫圈翻面使用。 2.垫圈座如有麻点、当地沟槽或不平时，可在车床上车削修复或用铰刀修整，为了使垫圈与座接触严密，可将垫圈座车、当地铰成弧形。垫圈座如损坏严重或经多次修理高度不平时，可用铸铁材料进行镶嵌修复。 3.橡胶水封老化、当地变形应更换。对新换的橡胶水封还要仔细检查，如有细小孔眼或破裂，均不能使用。水封座腔有破损，可进行局部更换或粘接。水封弹簧如弹力减弱，或腐蚀严重应更换。柴油发电机水泵没有自紧式水封，但在水泵轴上有一个大螺帽，内装阻水填料，如漏水时可将螺帽拧紧一些，若拧紧无效时，则加装填料或更换新填料 4.水泵轴磨损，可根据各型发电机要求镀铬修复，如有腐蚀，可用挂锡的方法将麻点、当地凹陷涂平，然后修复。 5.泵壳、当地卡环槽或叶轮破裂，可根据破裂的部位实施焊修或用环氧树脂胶粘结。 6.轴承松旷（一般轴向间隙不得超过0.3mm，径向间隙不得超过0.15mm），应更换。 柴油发电机水泵的装复与试验 水泵在装复中有许多矛盾，如为了防止水泵漏水，就要求水泵轴与叶轮孔、当地水泵轴与轴承、当地轴承与泵壳座孔等是过盈配合，而水泵轴要转动，则要求轴承、当地泵轴与隔套等是间隙配合。所以在装复水泵时，一定要正确掌握各机件的过盈或间隙配合关系，一般的装复规律是： 1.水泵轴与叶轮孔，或与风扇皮带轮轮毂的配合，无固定螺丝的，配合间隙为0.01～0.04mm；有固定螺丝的，配合间隙为0.02～0.05mm。水泵叶轮装配后，其端面应高出水泵轴0.10～0.50mm。 2.水泵轴承与泵壳座孔的配合，一般配合间原应为0.01～0.02mm， 间隙不应超过0.03mm。 3.水泵轴与轴承的配合，一般配合间隙应为0.01～0.2mm。水泵轴与隔套的配合间隙，一般为0.01～0.04mm。 4.装配水泵时，叶轮与泵盖之间配合问隙应为0.75～1.00mm。 5.水泵皮带轮，当在槽内测量其摆差时，不得超过1.00mm。一般经验是扳动皮带轮应稍有间隙为合适。水泵按上述要求装复后，不要马上装在机器上，应进行试验。其方法是：用手转动泵轴无卡滞现象，堵住泵壳进水口，然后将水加入叶轮工作室，转动泵轴，检视孔应无水漏出。如有卡滞或漏水现象，应逐件检查，查明原因加以排除。 如有条件的发电机修理厂，要在试验台上对水泵作性能试验，性能试验时主要有两项内容：①水泵出水口压力；②泵水量。试验时应在水泵的额定转速下进行。 发电机出租,发电机租赁,应急发电车出租,发电车出租,发电机出租公司,发电机出租租赁,发电机出租公司,高压发电机出租,高压发电车出租,高压发电机租赁,高压发电车租赁,10KV发电机出租,20KV发电机出租,35KV发电机出租,10KV发电机租赁,20KV发电机租赁,35KV发电机租赁,变压器出租,变压器租赁,UPS保电公司,UPS保电,UPS出租,UPS租赁,升压车出租,增压车出,10KV升压车出租,10KV增压车出租,升压车租赁,增压车租赁,10KV增压车租赁,10KV升压车租赁
