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抓斗式清淤: 利用抓斗式挖泥船开挖河底淤泥，通过抓斗式挖泥船前臂抓斗伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底泥并闭斗抓取水下淤泥，之后提升回旋并开启抓斗，将淤泥直接卸入靠泊在挖泥船舷旁的驳泥船中，开挖、回旋、卸泥循环作业。清出的淤泥通过驳泥船运输至淤泥堆场，从驳泥船卸泥仍然需要使用岸边抓斗，将驳船上的淤泥移至岸上的淤泥堆场中。
抓斗式清淤适用于开挖泥层厚度大、施工区域内障碍物多的中、小型河道，多用于扩大河道行洪断面的清淤工程。抓斗式挖泥船灵活机动，不受河道内垃圾、石块等障碍物影响，适合开挖较硬土方或夹带较多杂质垃圾的土方; 且施工工艺简单，设备容易组织，工程投资较省，施工过程不受天气影响。但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，开挖中容易产生“掏挖河床下部较硬的地层土方，从而泄露大量表层底泥，尤其是浮泥”的情况; 容易造成表层浮泥经搅动后又重新回到水体之中。根据工程经验，抓斗式清淤的淤泥清除率只能达到30% 左右，加上抓斗式清淤易产生浮泥遗漏、强烈扰动底泥，在以水质改善为目标的清淤工程中往往无法达到原有目的。
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1、有效解决安装于水下的流体管道的快速水下堵漏。本水下堵漏装置采用夹板夹紧泄漏管道，可人工操作，也可采用机械手或水下机器人操作，适宜于水下作业，专业水下堵漏，解决水下无法采用焊接水下堵漏的缺点；
2、有效解决泄漏点面积大的流体管道的快速水下堵漏。本水下堵漏装置所采用的上、下两块长槽形夹板夹合后能形成密封的筒体，找水下堵漏公司，其与水下堵漏泄漏管道套合后与泄漏管道连成一体，能成为泄漏管道的过渡管道，不管泄漏点面积多大，甚至泄漏管道整段断裂或断开，均可能采用本水下堵漏装置进行水下堵漏；
3、结构简单、操作简便、水下堵漏效果稳定可靠。本水下堵漏装置采用的夹板为长槽形，上、下两块长槽形夹板夹合后形成密封的筒体能耐受100吨的压力，、耐用、能实现性水下堵漏，且结构简单，操作简便。
