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水下清淤一般是指在船上配备清淤机设备，以清淤船为施工平台，在水面操作清淤设备，挖掘淤泥，通过管道运输系统输送至陆上堆场。水下清淤施工方法可分为抓斗式清淤、泵吸式清淤、绞吸式清淤。
1、抓斗式清淤：用抓斗式挖泥船挖掘河底淤泥，将抓斗通过抓斗式挖泥船前臂伸入河底，利用油压驱动抓斗插入底部泥浆，合上铲斗进行抓斗，然后将水下淤泥提升并旋转，打开抓斗，将淤泥直接卸入停泊在挖泥船一侧的驳船上，进行开挖、回转并循环卸泥。
2、泵吸式清淤：在筒形罩内同时安装水枪和泥浆泵进行水力冲刷，水枪射水将底泥搅拌成泥浆，并通过另一侧的泥浆泵将泥浆吸出，再通过管道输送到岸边堆场，整套装备装上船，再次清淤起来。
3、绞吸式清淤：普通绞吸式清淤主要由绞吸式挖泥船完成。
潜水员水下清淤要注意水流有一定的流向和流速，有些海域也有多层洋流。随变化而变化。在河流中，也有水的活动，必须派有经验的潜水员进行潜水，经验丰富的潜水员应做好水面紧急救援潜水员的准备。
潜水员必须在水下清淤作业中潜水，要特别注意，要选择强度足够的潜水软管和信号绳。供气软管的连接必须牢固，增加铅和潜水鞋铅垫的重量，潜水员在潜水和上升时必须牢牢抓住入口绳索，必要时使用安全钩，在水下时不要离开绳索，尽量采用地面减压方式，减压方案应为延伸方案。
在水下清淤过程中，潜水员要均匀对称地出土，并严格控制泥面高低差。当平面方位有误差，四个角有差异时，应及时纠正。修正偏差时，不宜波动过大，以防沉箱撞轴。，水下清淤时，应注意整流波动不宜过大，频率不宜过高。
