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分类高空作业车按照结构的类型可以分为伸缩臂式（代号S）、折叠臂式（代号Z）、混合式（代号H）、垂直升降式（代号C）。另外还有自行式、剪叉式等。此外，也可以分为套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。自行式高空作业平台ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。伸缩臂式高空作业平台伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高。
对于新入行高空作业车租赁公司来说，应根据自身资金实力及市场开发能力，理性购买设备，避免盲目扩张规模。市场开发中注重各细分领域的拓展，挖掘更多高利润、低风险客户;由于市场竞争加剧、新入行租赁公司经验不足、原有租赁公司快速扩大规模过程中对客户的把控不足等各种原因，客户逾期情况加剧，数据显示，仅有36%的租赁公司客户逾期面在10%以下，而这一租赁公司比例在2015年尚能保持在45%;因此租赁公司在企业发展中，应合理评估自身发展所需的客户、资金等资源，慎重考虑客户关系维护与回款控制之间的关系，避免因市场开发而产生的回款风险。而中小型高空作业车租赁公司的机队规模应逐步扩大。中小型租赁企业在扩张过程中需要量力而行，要把控好服务半径，以及人员、运输、 融资等成本，机队规模应与市场需求、服务能力尽量匹配。高空车
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