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托盘式仓储货架，又俗称横梁式货架，或称货位式货架，通常为重型货架，在国内的各种仓储货架系统中较为常见。首先须进行集装单元化工作，即将货物包装及其重量等特性进行组盘，确定托盘的类型、规格、尺寸，以及单托载重量和堆高（单托货物重量一般在2000kg以内），然后由此确定单元货架的跨度、深度、层间距，根据仓库屋架下沿的有效高度和叉车的大叉高决定货架的高度。单元货架跨度一般在4m以内，深度在1.5m以内，低、高位仓库货架高度一般在12m以内，高位仓库货架高度一般在30m以内（此类仓库基本均为自动化仓库，货架总高由若干段12m以内立柱构成）。货架此类仓库中，低、高位仓库大多用前移式电瓶叉车、平衡重电瓶叉车、三向叉车进行存取作业，货架较矮时也可用电动堆高机，高位仓库用堆垛机进行存取作业。此种货架系统空间利用率高，存取灵活方便，辅以计算机管理或控制，基本能达到现代化物流系统的要求。 是仓库选择多的货架
窄巷道仓储货架和普通货架的不同是配合三向叉车使用的一种密集存储货架，货架结构与重型横梁式货架结构相同，货架布局排布有所不同。因其货架系统的叉车搬运通道相比之下较为狭窄，故名窄巷道或窄通道货架。货架系统主体为横梁式货架系统，区别在于货架底部地面上加装“三向堆垛叉车”的行动导轨。导轨常规采用不等边角钢。物料搬运叉车限为专用的“三向堆垛叉车”。三向堆垛叉车沿既定导轨滑行。货架系统的堆垛通道宽度稍大于托盘货物的宽度，高密度的存储需求得以实现。同时继承了横梁式货架系统的所有优点，货架系统所收纳的所有物料均可全面拣选，叉车可随时存储任一托盘货物。快速的存储效率，非常高的存储密度，对于适合采用窄巷道货架系统的存储与物流中心来说，带来的是显著的生产效率与成本效益。如果存储或物流中心具有下述几点特征就可以考虑选择窄巷道货架系统：1.存储的货物量大，货物进出较为频繁且对货物有较高的拣选要求；2.存储与物流中心急需增加储位数量或要求具有一定的存储量；3.物流效率要求有较高水平。4.仓库可用净高较高,大于8M以上；5.叉车可选用独立的仓储叉车,不计划使用仓储叉车驶出室外执行其它任务。
