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介绍柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 １．１常规PID控制 首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 １．２不完全微分PID控制 下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 １．３变速度积分PID控制 下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 １．４模糊PID控制 自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 （１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 （２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。 （３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 ２对系统进行仿真研究 建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。 下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的 可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。
柴油发电机为什么会起动无力 起动机电刷连线松动导致起动无力 (1)故障现象 一辆装载康明斯柴油机的汽车起动无力，不能起动柴油机。 (2)故障查找分析 故障排除检修时，先用蓄电池测试仪对该车蓄电池进行测试，两蓄电池电荷量均足。检查蓄电池电压与连接线也接触良好，故判断为起动机故障。 卸下起动机将其解体，发现其前、中、后3个铜套均已磨损，其前铜套与起动齿轮相近的铜套磨损尤为严重，其他看起来均正常，故更换了3个铜套。对起动机实行了保养，空载试机，转速较高，但装车后起动机依然起动无力，无法起动柴油机。怀疑柴油机是否搭铁不良。经检查，柴油机搭铁良好。再次卸下起动机，将其解体检查，转子与磁场绕组均正常，没有短路与断路。电刷也没有磨去1/3的长度，但仔细观察其电刷连接铜线，有烧变色的现象(为深紫色)，用手拉铜线时，在电刷与铜线连接处有松动感。 这是一例由于起动机内部电路接触不好所引起的故障。因为车用起动机为了提高它的转矩，均采用中激式连接方式的直流电动机。故当起动机工作时，电流回路为：蓄电池正极→起动机励磁绕组→正极电刷→起动机电枢→负极电刷→起动机后端盖，再回到蓄电池负极。如果此时正负极电刷连线松动，就会因接触不良而增大接触电阻，因而通过起动机的电流将会减小，故带负荷后的起动机起动无力。当大型柴油发动机起动机无力、转速达不到无法正常起动机器时，在检修时不要忘记仔细检查电刷。公明发电机 (3)故障排除 更换一副新电刷，装好上车起动，柴油机起动正常，故障排除。 若无法买到与原机相同品质的电刷，也可自己修复，具体操作如下：用铁钉尖部扎电刷引线根部的中心，使引线根部膨胀与碳体紧密接触，再将周围粉尘吹干净， 用502速干 胶滴入根部，使之定型，1min后便可装机使用，起动无力(着火困难)的故障便会排除。
